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俄研发智能蟑螂机器人：可手机遥控能监视追踪

发布日期：2015-10-23 浏览次数：1349

近日，来自俄罗斯加里宁格勒州的科学家们宣布，他们历经7个月花费150万卢布(约15万元人民币)，研制出一款以南美蟑螂为原型的微型仿生机器人，并将其命名为“蟑螂特务”。

仿生机器人是指模仿生物从事生物特点工作的机器人，其中以模仿昆虫为主。但是由于昆虫体型较小，仿生机器人的制作并非易事。

据国外媒体报道，仿生蟑螂机器人由俄罗斯加里宁格勒康德大学工程师尼尔-波尔彻维金与阿列克谢-贝洛索夫近日研发而来。该项昆虫机器人技术颇受俄罗斯军方青睐，未来或装备军|队执行侦察任务。

起初，科学家花费半年之久仔细观察并研究了3只蟑螂的外形，习性及内部构造，力图使最终的“蟑螂机器人”不仅在外形上与真实蟑螂相似，并且在习性上接近蟑螂。随后，科学家根据蟑螂运动的动力学原理，运用了回形针、弹簧、锂电池及其它特殊材料完成了初始模型的制作工作。在反复实验及不断改进、完善后，最终版微型机器人可以称得上仿真“蟑螂”。其结构复杂，由数百个微型零件组装而成，运动速度可达每秒30厘米，能承重10克，体长却仅在10厘米左右。

科学家表示，通过一部普通的智能手机就可轻松控制“蟑螂特务”的移动。在现实生活中，蟑螂经常出现在住户家中，因此未来“蟑螂机器人”可在安装微型摄像机后执行监视任务。此外，体型较小的“蟑螂机器人”可用于协助完成寻人、救人工作；进行地下勘探工作；纪录自然界各种生物现象。总之，“蟑螂机器人”的发明能帮助人类解决许多难题，实现人力无法达成的目标。

今年上半年，美国加利福尼亚大学一个研究小组，研制出一种蟑螂机器人，能够滑行通过像草一样的垂直束状障碍物，无需额外传感器或马达。还有一些地面机器人也能够躲避障碍物，但是很少有机器人能够横越障碍物。借助高速照相机，研究人员对伪死人头蟑螂进行了研究，观察它们穿过草一样的垂直束状障碍物时的活动过程。

更有甚者，一名学生最新尝试头戴脑电图采集设备，利用意念控制一只蟑螂机器人的活动。他先操纵这只蟑螂机器人走出S形轨迹，接着运用脑模式又准确无误地引导它走出Z形轨迹。这项用人脑意念控制蟑螂行动的技术，是由中国上海交通大学硕士研究生李广晔开发实现的，该成果获得2015年国际机器人与自动化学会学生视频竞赛第二名。

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